Ingénieur de Recherche, Laboratoire Grenoble - Sciences pour la Conception, l’Optimisa-

tion et la Production (G-SCOP) / INP-Grenoble

• Context : Dans le cadre du projet Européen IMPROVE , qui a pour objectif l’optimisation du contrôle des produits et des équipements de production dans les usines (fab) de semi-conducteur, j’ai travaillé avec l’équipe qui s’intéresse au plan de contrôle dynamique appliqué au système de production. Nous avons eu une étroite collaboration avec STMicroelectronics à Crolles - France, où j’ai contribué au développementent à l’implémentation des algorithmes proposés par l’équipe du laboratoire G-SCOP.

En même temps, j’ai donné des cours/TP/TD d’informatique industrielle et d’industrialisation au sein l’école de Génie Industriel et Polytechnique de Grenoble.

• Missions

– Identification des besoins des industriels et faire le suivi de l’implémentation des solutions proposées.

– Participation à des téléconférences hebdomadaires avec tous les membres de Work Package (en anglais).

– Développement de plusieurs algorithmes et simulateurs de système de production permettant le calcul    des plans de contrôle basé sur le risque ( un plan de contrôle qualité permettant de réduire le risque de 30% avec une réduction du nombre global d’inspections).

– Rédaction de plusieurs livrables du projet.

– Rédaction de plusieurs papiers scientifiques pour des conférences ou journaux internationaux.

– Participation et présentation des travaux dans plusieurs conférences internationales.

– Enseignement du cours/TP d’industrialisation et TD/TP informatique industrielle

ATER à l’Université Paul Verlaine de Metz (UPVM)

• Contexte : Enseignement des étudiants de : Licence Mécanique Électronique (LME), Première année UIT Mesure Physique et Licence pro Acquisition de données, Qualification d’appareillages en milieu Industriel (AQI). Recherche sur la conduite du fauteuil roulant électrique avec de nouvelles interfaces haptiques.

• Missions :

– Enseignement : de l’automatique (modélisation, identification, commande), de l’informatique (algorithmique, programmation en VB et C/C++) et de l’informatique industrielle (programmation des automates"PIC")

– Encadrement des étudiants en licence et en master et participation dans les jury de soutenances

– Développement d’une commande d’un fauteuil roulant électrique en utilisant un Phantom-omni.

Thèsard à l’Université Paul Verlaine de Metz (UPVM), au sein du laboratoire LASC 

• Contexte : Dans le but de trouver un moyen pour que les fauteuils roulants électriques puissent être commercialisés facilement, nous avons proposé une commande assistée par retour d’effort qui permet de surpasser les blocage d’ordre psychologique développé chez les personnes handicapées. Nous avons prouvé par simulation que l’utilisation d’une telle commande apporte une vraie amélioration de la qualité de conduite.

• Missions :

– Recherche bibliographique sur les domaines suivants : robotique mobile, simulateur de conduite, évitement d’obstacles, capteurs, les types de commande (partagée, hybride, assistée . . .), supervision et téléopération, Interfaces et interaction homme-machine ; interfaces à retour d’effort, mesure de la charge de travail mentale (méthode TLX), méthodes d’évitement d’obstacle ; méthodes de validation statistique

– Développement d’un simulateur de conduite sous Matlab/Simulink en utilisant un joystick à retour d’effort. Prise en compte des indications des personnes handicapées utilisateurs de fauteuils roulants électriques, les caractéristiques techniques des fauteuils disponibles sur le marché et l’expérience de l’entourage de la personne handicapée tels que les proches et le personnel médical

– Faire des essais avec des personnes valides et handicapées

– Conclure sur l’apport d’un retour d’effort sur un tel type de conduite.

– Rédaction de la thèse

– Rédaction de plusieurs papiers scientifiques publiés dans des revues et conférences nationales ou internationales.

– J’ai occupé un poste ATER (2005-2006) où j’ai donné des cours, TD et TP en automatique (modélisation, identification, commande) et informatique (algorithmique et programmation en VB, C/C++)

Ingénieur Recherche et Développement (6 mois) : Entreprise MESURA- Forbach, France, (dans le cadre du DESS AOI 4 )

• Sujet : Automatisation et optimisation d’une ligne d’assemblage de régulateurs de gaz (conception et réalisation)

• Missions :
– Etablissement d’un rapport détaillé sur le processus et la ligne d’assemblage en place
– Proposition de plusieurs configurations possibles de la nouvelle ligne automatisée.
– Chiffrage des solutions après avoir établi le contact avec les fournisseurs des pièces de conception (Vérins, automates . . .).
– Rédaction des fiches techniques pour les opérateurs et les programmes des automates (Telemecanique) pour la solution retenue. Cette solution a consisté en : l’ordonnancement des étapes d’assemblage et introduction d’un tapis roulant et d’un bras manipulateur; nous avons doublé la cadence de la ligne avec 3 opérateurs à la place de 5 initialement.
– Présenter en 3D la nouvelle ligne en utilisant SolidWorks et AutoCad.

Stage de recherche (6 mois): Laboratoire de Vision Robotique (LVR) à L’ENSI de Bourges - France

(Dans le cadre du DEA RESIN)

• Sujet : Simulation d’un "exosquelette" amplificateur de puissance intelligent pour

la marche bipédique d’un robot marcheur.

Projet de Fin d’Etudes (4 mois): Laboratoire de Commande des Processus à l’ENP D’Alger - Algérie.

• Sujet : Commande par logique floue et neuro-floue d’un convertisseur minimal Alternatif Continu/Alternatif - Continu (AC/AC).